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FPGA在多轴步进电机控制器中的应用

资 源 简 介

提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计 思想,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)实现,轨迹计算由同一芯片上的微处理器(Nios II软核)实现,从而可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统(SoPC系统)。
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