资 源 简 介
外设特性：
• 高灌 / 拉电流 I/O 引脚：25 mA/25 mA
• 带可编程预分频器的定时器模块：
- 5 个 16 位定时器 / 计数器；可选择将 16 位定
时器配对组成 32 位定时器模块
• 16 位捕捉输入功能
• 16 位比较 /PWM 输出功能
• 3 线 SPI 模块 （支持 4 种帧模式）
• I2CTM 模块支持多主器件 / 从模式和 7 位 /10 位寻
址
• 2 个带有 FIFO 缓冲区的 UART 模块
• 2 个符合 2.0B 的 CAN 模块 （dsPIC30F6010A）
• 1 个符合 2.0B 的 CAN 模块 （dsPIC30F6015）
电机控制 PWM 模块特性：
• 8 个 PWM 输出通道：
- 互补或独立输出模式
- 边沿对齐模式和中心对齐模式
• 4 个占空比发生器
• 专用时基
• 可编程输出极性
• 互补模式的死区时间控制
• 手动输出控制
• A/D 转换触发器
正交编码器接口模块特性：
• A 相、 B 相和索引脉冲输入
• 16 位递增 / 递减位置计数器
• 计数方向状态
• 位置测量 （x2 和 x4）模式
• 输入端上的可编程数字噪声滤波器
• 备用 16 位定时器 / 计数器模式
• 位置计数器计满回零 / 下溢时产生中断
模拟特性：
• 10 位模数转换器 （Analog-to-Digital Converter，
ADC）具有 4 个采样 / 保持输入：
- 转换速率为 1 Msps
- 16 个输入通道
- 在休眠和空闲模式下可以进行转换
• 可编程欠压复位
