首页| 行业标准| 论文文档| 电子资料| 图纸模型
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:团子下载站 > 工控技术 > 串联复合机器人KED研究设计

串联复合机器人KED研究设计

  • 资源大小:0.36 MB
  • 上传时间:2021-09-21
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:20次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: KED 机器人

资 源 简 介

并联驱动机器人比传统的串联机器人具有较高的刚度和精度,较高的承载与强度之比,而且驱动方便。但是并联机构缺乏串联机构工作空间相对比较大的特点,其工作空间往往比较小,以至于不适合工作空间较大的工业机器人臂机构直接应用。从相关的文献分析“,串联和并联机构各有其优缺点结合并联机构和放大机构的优点,对高速工业机器人臂结构设计、应用更为有利。
VIP VIP