资 源 简 介
在之前的微课堂中和大家分享过灵动MM32系列MCU的UART通信实例，在此实例的基础上我们增加UART9bit通信功能。UART9bit通信的作用是第9bit用于标识是地址或数据，第9bit为1标识是从机地址，为0标识是数据，此外UART通信的第9bit也可作为数据的同步帧位使用。在双机通讯中，UART的8bit通信的第九位一般是奇偶校验位，而多机通讯中，第九位用于标识地址或数据，常用1表示后面的是从机地址，0表示后面的是数据。我们通常希望只有被寻址的接收者才被激活，来接收随后的数据，这样就可以减少由未被寻址的接收器的参与带来的多余的UART服务开销。未被寻址的设备可启用其静默功能置于静默模式。在静默模式里，任何接收状态位都不会被设置，所有接收中断被禁止。以MM32F013x系列MCU的UART通信为例，通过一个示例Demo介绍UART9bit通信的同步帧方式。一、与UART9bit通信相关的寄存器图1如上图1所示为UART通用控制寄存器UART_CCR，在MM32F013xUM手册的第489和第490页有关于该寄存器位的详细描述。本实例用到的UART通用控制寄存器UART_CCR位说明如下：Bit11B8EN（rw,reset:0x00）UART同步帧发送第9bit使能控制位。该位使能后校验使能PEN不起作用。1：使能同步帧第9bit发送。库函数设置：UART_Enable9bit(UART1,ENABLE)0：禁止同步帧第9bit发送。库函数设置：UART_Enable9bit(UART1,DISABLE)Bit10B8TOG（rw,reset:0x00）UART同步帧发送第9bit自动翻转控制位。1：使能第9bit自动翻转。库函数设置：UART_Set9bitAutomaTIcToggle(UART1,ENABLE)0：禁止第9bit自动翻转。库函数设置：UART_Set9bitAutomaTIcToggle(UART1,DISABLE)注：在B8TXD和B8POL的值相同时，在配置完寄存器后传输的第二个数据开始翻转，第一个数据默认为地址位。Bit8B8TXD（rw,reset:0x00）UART同步帧发送数据第9bit。1：发送同步帧第9bit为高电平。库函数设置：UART_Set9bitLevel(UART1,ENABLE)0：发送同步帧第9bit为低电平。库函数设置：UART_Set9bitLevel(UART1,DISABLE)二、程序配置初始化MM32F013xUART19bit通信从官网下载MM32F013x例程，以MM32F0133C7P的UART1通信为例，增加与UART9bit通信相关的寄存器位的初始化，这里以库函数方式给出，增加的3行代码如下所示：//SynchronousframeenablebitUART_CCRBit11:B8ENUART_Enable9bit(UART1,ENABLE);//SynchronousframetransmitUART_CCRBit8:B8TXDUART_Set9bitLevel(UART1,DISABLE);//SynchronousframeautotoggleUART_CCRBit10:B8TOGUART_Set9bitAutomaTIcToggle(UART1,ENABLE);MM32F0133C7PUART19bit通信，初始化代码如下所示：voidbsp_UART1_9Bit_Init(u32baudrate){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;UART_InitTypeDefUART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1,ENABLE);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);GPIO_StrucTInit(&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);UART_StructInit(&UART_InitStructure);UART_InitStructure.BaudRate=baudrate;UART_InitStructure.WordLength=UART_WordLength_8b;UART_InitStructure.StopBits=UART_StopBits_1;UART_InitStructure.Parity=UART_Parity_No;UART_InitStructure.HWFlowControl=UART_HWFlowControl_None;UART_InitStructure.Mode=UART_Mode_Rx|UART_Mode_Tx;UART_Init(UART1,&UART_InitStructure);UART_ITConfig(UART1,UART_IT_RXIEN,ENABLE);UART_Enable9bit(UART1,ENABLE);UART_Set9bitLevel(UART1,DISABLE);UART_Set9bitAutomaticToggle(UART1,ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=UART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);UART_Cmd(UART1,ENABLE);}1●编写MM32F013xUART1中断函数MM32F013xUART1中断服务函数，同时将收到的数据发送出去，代码如下所示：voidUART1_IRQHandler(void){u8res;if(UART_GetITStatus(UART1,UART_IT_RXIEN)!=RESET){//Receivinginterrupts(datareceivedmustendat0x0D0x0a)UART_ClearITPendingBit(UART1,UART_IT_RXIEN);//readreceivedata.res=UART_ReceiveData(UART1);bsp_UART1_Send_Byte(res);}}2●编写MM32F013xUART1发送函数使用之前工程的MM32F0133C7PUART1发送函数，代码如下所示：voidbsp_UART1_Send_Byte(u8dat){UART_SendData(UART1,dat);while(!UART_GetFlagStatus(UART1,UART_FLAG_TXEPT));}MM32F013xUART19bit通信功能演示在main函数中调用SysTick和UART19bit通信初始化函数，代码如下所示：s32main(void){//SysTickinitDELAY_Init();//UART19bitinitbsp_UART1_9Bit_Init(115200);while(1){bsp_UART1_Send_Byte(0x55);DELAY_Ms(500);}}编译工程代码，然后烧录软件到MM32F0133C7P核心板上，用逻辑分析仪抓取UART19bit通信发送数据和接收数据的波形：演示发送数据：以MM32F0133C7P发送0x55为例，使用逻辑分析仪抓取UART19bit通信发送数据的波形如下图所示。图2演示接收数据：以上位机串口助手发送0xAA为例，使用逻辑分析仪抓取UART19bit通信收到的数据的波形，观察箭头所指第bit9位，如下图3所示：图3转自：灵动MM32MCU
