资 源 简 介
本书是参照东北大学自行设计的以西门子S7-200 CPU226为核心的可编程控制器实验台而编写的实验教程，按照验证性实验内容、综合性实验内容和课程设计或生产实习实验内容，分别设计了相应的实验项目，并提供了参考程序。由于梯形图是PLC的通用编程语言，所以该教程和实验台适合所有讲授PLC课程的教师和学生使用。为方便学习其他机型的人员顺利操作，该教程较详细地介绍了S7-200编程软件的使用方法和调试技巧，使读者能尽快掌握PLC的基本原理和应用技术。
本实验教程基本囊括了PLC的基本编程内容和方法，从简单的继电接触控制到复杂的四层电梯全功能控制，以及采用PID算法的炉温闭环控制。本实验教程实用性强，可作为高等院校非电专业学生教材或电专业学生参考书。也可供从事PLC应用工作的工程技术人员参考。
可编程控制器（PLC） 是-种应用于工业生产过程控制，具有实时数字化处理能力的硬件设备，通过编制软件以改变控制过程是微电脑技术与常规的继电接触控制技术的有机结合，为工业自动化提供高可靠性的自动控制装置，已成为继电接触控制更新换代的主导产品。PLC教学内容的实践性极强，打破了以往的实验教学主要是验证理论的传统模式，学生根据教学内容，利用PLC实验设备，可以自由发挥自己的想像力和创造力，根据控制要求，编制梯形图，再经过艰苦的调试过程，完成控制任务，普遍感到收获很大，极大地调动了学生的学习积极性。
PLC教学的重点是掌握使用范围、工作特点，熟悉梯形图的编程以及程序的录入、调试方法，实践性很强。为此，我们设计了以西门子S7-200 CPU226为核心的PLC实验台，配置了EM223和EM235模块，整个系统具有32个开关量输入点、24个开关量输出点、4路模拟量输入和1路模拟量输出，可以实现从简单的继电接触控制到复杂的四层电梯全功能控制，以及采用PID算法的炉温闭环控制，基本上满足了不同专业、不同学时PLC的教学要求，也为课程设计或生产实习提供了方便条件。
全书共分8章。第1章介绍实验台的总体结构、各模板的功能及使用方法。第2章介绍编程软件的快速入门方法，让读者迅速熟悉实验环境。第3章为基本实验内容，通过电机的可逆控制，定时器/计数器的简单使用，微分指令、位移指令、中断指令的基本编程实验，可以全面了解PLC的指令系统和编程方法。第4章为综合性实验内容，包括交通信号灯控制实验、混料罐控制实验、传输线控制实验、小车自动选向、定位控制实验、简易电梯控制控制实验、刀具库管理控制实验、顺序控制电路实验。读者可以参考示例程序，按照控制要求，自行编制梯形图或语句表，可以全面掌握PLC的应用技能，提高同学们分析问题和解决问题的能力。第4章也为课程设计或生产实习实验提供了部分题目。第5章介绍4层电梯控制要求和设计实验参考程序。第6章为STEP 7-Micro/WIN 32简介，以便了解编程软件的使用方法。第7章为TD200操作简介。第8章为炉温闭环控制实验，可以学习模拟量输入/输出的编程方法，并分别介绍了PID 控制算法、模糊控制算法和PTO控制算法的演示程序，学生可以根据所学内容灵活选择。该章也介绍了自由口与VB6.0软件的通讯方法，在上位机实现數据显示和炉温控制以及TD200在控制系统中的应用。
