资 源 简 介
数控系统是根据设计和工艺要求，通过计算机对产品加工
过程进行数字化信息处理与控制，达到生产自动化、提高综合
效益的目的［1］． 根据数控系统的计算能力，数控系统可以分为
高档数控系统，中高档数控系统和低档数控系统． 目前中高档、
高档数控系统都是基于 PC 平台的数控系统． PC 平台主要面
向桌面应用，硬件结构复杂，功耗大发热量高等特点，导致基于
PC 的数控成本居高不下． 随着嵌入式处理器核心的计算能力
的提高，最新 ARM 处理器的计算能力已可以满足中档数控系
统的计算要求． 采用 ARM 处理器构建硬件平台，基于开源
Linux 操作系统进行嵌入式数控软件的开发，不但结构简单，而
且软件资源丰富，可靠性和重构性强，具有市场竞争力［2］．
一方面 Linux 系统因其开放源代码，被广泛应用于工业
控制领域，但是 Linux 本身并不具备实时性． 另一方面数控系
统中的很多模块对实时性有很苛刻的要求，这些模块包括数
控系统的轨迹插补任务、位置控制任务、运动控制任务等．
本文针对数控系统对操作系统实时性的要求，通过现有的 Linux 实 时 化 方 案，结合高性能的嵌入式处理器
OMAP3530，实现基于 OMAP3530 处理器的嵌入式实时系统，
并在此基础上实现一种基于实时嵌入式系统的数控系统．
