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2015全国电设B题风力摆报告

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  • 标      签: 风力摆 PID STM32 ZigBee

资 源 简 介

风力摆是一种经典的闭环控制,这种经典算法在智能化控制中起到举足轻重 的作用。本设计以 STM32 为主控器单片机,采用类圆锥摆物理模型,利用两套 Zigbee 无线模块,实现无线手持人机操作、无线测量,实现便捷、安全、稳定 的闭环可控系统。 首先通过人机操作无线命令终端执行指令,再利用测量端的高精度陀螺仪采 集风力摆结构偏角,将三轴偏角无线传输给终端分析处理,得到的姿态角数据后 利用改善型的 PID 算法调节轴流风机,从而控制风力摆的精准摆动,最后实现较 好的实现快速起动、恢复静止的功能,并能较准确画直线、画圆,且受风力影响 后能够快速恢复画圆状态。本设计在保证快速摆起完成任务的同时,有较好的精 准度、稳定性和安全性以及较为完善的人机界面。
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