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基于多用途机器人的结构设计

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  • 上传时间:2021-07-06
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  • 标      签: 机器人

资 源 简 介

汇业机器人是机器人的一种,即是在工业生产上应用的机器人。它由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。本文所设计的多用途工业机器人为六自由度型工业机器人,它主要用于装卸C作自动化,服务于各种工艺装备、在工序之间和机床之间输送加工对象和完成其它辅助作业。
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