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模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

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  • 上传时间:2021-06-27
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  • 标      签: 雷达伺服系统 模糊控制

资 源 简 介

针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。
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