资 源 简 介
Accelnet Micro Module是一种数字伺服驱动器，它结合了CANopen网络，在pc板安装包中100%数字控制电刷或无刷电机，具有电源选项，5模数转换器连续，10模数转换器峰值从14到90Vdc电源。在CANopen DS-301 V4.01（EN 50325-4）应用层下，Accelnet Micro Module作为使用DSP-402协议的运动控制装置工作。支持的DSP-402模式包括内插位置（PVT）、轮廓位置、轮廓速度、轮廓扭矩和归航。
有十个逻辑输入。一个是专用于AMP使能功能，其他九个是可编程的。有三个逻辑输出额定为+30伏直流电。
作为一个独立的驱动器，Accelnet Micro Module可以使用来自脉冲/方向或CU/CD格式的步进电机控制器的增量位置命令以及来自主编码器的A/B正交命令进行操作。0 V
通过运行在Windows∈下的CME 2™软件通过CAN或RS-232链路与Accelnet Micro Module通信，可以方便地进行驱动器调试。
CME 2中的自动调谐算法通过自动马达调相和电流环调谐来缩短快速系统调试的设置时间。
一个强大的示波器和波形发生器显示驱动性能进行微调。驱动器配置保存在非易失性闪存中。OEM可以库存一个零件，并将机器现场配置到机器中的每个轴上。
空间矢量调制比传统正弦PWM调制提供更高的电机速度和更低的电机功耗。载波抵消调制，但消除了电机纹波电流和耗散在停顿。电流环采样在15 kHz，位置和速度环在3 kHz和PWM纹波在30 kHz。所有的驱动电路都是直流耦合的，并且由非调节变压器隔离的线性直流电源或调节开关电源工作。
PC板安装包适合高密度，多轴的安装设备，其中空间是溢价，布线必须最小化。
