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数控原理教案: 第一章 绪 论 1.1 数控机床的组成与分类 1.1.1 何谓数控机床 1.1.2 数控机床的组成 1.1.3 数控机床的分类 1.2 数控机床的有关功能规定 1.2.1 数控机床编制的有关规定 1.2.2 数控机床的坐标和运动方向的规定 1.3 机床数控技术的发展过程 1.3.1 数控机床的产生 1.3.2 数控机床的发展动向 1.3.3 我国的发展情况 第二章 插补与刀补计算原理 2.1 概述 2.2 逐点比较法 2.2.1 逐点比较法直线插补 2.2.2 逐点比较法直线插补 2.2.3 坐标转换和终点判别问题 2.2.4 逐点比较法的合成进给速度 2.3 数字积分法
2.3.1 DDA的基本原理 2.3.2 DDA的直线插补 2.3.3 DDA的圆弧插补 2.3.4 改进DDA插补质量的措施 2.3.5 其他函数的DDA插补运算 2.4 数据采样插补法 2.4.1 7M系统中采用的时间分割法 2.4.2 7360系统中采用的时间分割法 2.5 其他插补方法 2.5.1 比较积分法 2.5.2 直接函数运算法(DFB) 2.6 刀具半径补偿 2.6.1 刀具半径补偿的作用 2.6.2 刀具半径补偿计算 2.6.3 C功能刀具半径补偿 第三章 CNC系统结构及控制方法 3.1 CNC系统的组成及特点 3.1.1 CNC系统的定义与结构 3.1.2 CNC系统软件 3.2 计算机数控系统系统硬件结构 3.2.1 CNC系统的硬件构成 3.2.2 单微处理机结构 3.2.3 多微处理机结构 3.3 CNC系统软件结构及控制 3.3.1 CNC系统的软硬件组合类型 3.3.2 CNC系统的控制软件结构特点 3.3.3 CNC系统的控制软件及其工作过程 3.4 CNC系统实例 3.4.1 国外几家主要生产厂及其典型产品 3.4.2 FANUC 7系统 3.4.3 FANUC 6系统 3.4.4 A-B公司的7360系统 第四章 检测装置 4.1 旋转变压器 4.1.1 旋转变压器的结构 4.1.2 旋转变压器的工作原理 4.1.3 旋转变压器的应用 4.2 感应同步器 4.2.1 结构特点 4.2.2 工作原理及应用 4.3 光栅 4.3.1 光栅的构造 4.3.2 工作原理 4.3.3 光栅信息处理及应用 4.4 磁栅 4.4.1 磁性标尺和拾磁磁头 4.4.2 拾磁原理 4.4.3 磁栅的工作原理 4.5 编码盘 4.5.1 工作原理 4.5.2 编码盘的种类 第五章 数控机床的伺服驱动系统 5.1 概述 5.1.1 伺服驱动系统的性能 5.1.2 数控机床伺服驱动系统的基本组成 5.1.3 数控机床伺服驱动系统的分类 5.2 开环步进式伺服驱动系统 5.2.1 步进电机的种类,结构及工作原理 5.2.2 步进式伺服驱动系统工作原理 5.2.3 步进电机的驱动控制线路 5.2.4 提高步进式伺服驱动系统精度的措施 5.3 闭环伺服控制原理与系统 5.3.1 闭环伺服驱动系统的执行元件 5.3.2 鉴幅式伺服系统 5.3.3 数字比较式伺服系统 5.3.4 闭环伺服系统的性能 5.4 CNC伺服系统
5.4.1 以光栅为测量元件的7360CNC伺服系统 5.4.2 以旋转变压器为测量元件的7M CNC伺服系统 第六章 数控机床的故障诊断 6.1 概述 6.1.1 数控机床的故障诊断 6.1.2 数控机床的故障规律 6.1.3 数控机床故障规律的一般步骤 6.2 数控机床故障诊断的一般方法 6.2.1 根据报警号进行故障诊断 6.2.2 根据控制系统LED灯或数码管的指示进行故障诊断 6.2.3 根据PC状态或梯形图进行故障诊断 6.2.4 根据机床参数进行故障诊断 6.2.5 用诊断程序进行故障诊断 6.3 人工智能与数控机床故障诊断
