资 源 简 介
三菱PLC QCPU(Q系列)/QnACPU编程手册 (PID控制指令篇)
1.1 PID处理方法2.PID控制的系统构成2.1 适用PLC CPU3.PID控制规格3.1 不完全微分PID控制3.1.1 性能规格3.1.2 PID运算块图表及运算表达式.3.1.3 PID控制指令列表.3.2 完全微分PID控制3.2.1 性能规格3.2.2 PID运算块图表及运算表达式.3.2.3 PID控制指令列表.4.PID控制的功能4.1 PID控制的概述.4.2 PID控制的功能.4.2.1 运算方法4.2.2 正向动作和逆向动作4.2.3 比例操作(P 操作).4.2.4 积分操作(I 操作).4.2.5 微分操作(D 操作).4.2.6 PID操作.4.3 其它功能4.3.1 无冲击切换功能4.3.2 MV上限/下限控制功能.4.3.3 用AD57(S1)监视PID控制(仅用于QnACPU) .4.3.4 将手动模式下的PV转移到SV存储软元件的功能4.3.5 变更PID控制数据或I/O设定范围(仅用于QCPU) 5.PID控制顺序5.1 PID控制数据.5.1.1 使用的环路数量和一次扫描中执行的环路数量5.1.2 采样周期5.2 I/O数据.6.PID控制指令7.怎样读指令说明8.不完全微分PID控制指令和程序示例8.1 PID控制指令.8.1.1 PID控制数据设定.8.1.2 PID运算.8.1.3 停止/开始指定环路编号的运算.8.1.4 指定环路的参数变更8.2 PID控制程序示例.8.2.1 程序示例的系统构成8.2.2 自动模式PID控制的程序示例8.2.3 在自动和手动间切换PID控制模式的程序示例9.完全微分PID控制指令和程序示例9.1 PID控制指令.9.1.1 PID控制数据的设定.9.1.2 PID控制.9.1.3 监视PID控制状态(仅用于QnACPU) 9.1.4 停止/开始指定环路编号的运算.9.1.5 更改指定环路的参数9.2 PID控制程序示例(仅用于QCPU) 9.2.1 程序示例的系统构成9.2.2 自动模式PID控制的程序示例9.2.3 在自动和手动间切换PID控制模式的程序示例9.3 PID控制程序示例(仅用于QnACPU) 9.3.1 程序示例的系统构成9.3.2 自动模式PID控制的程序示例9.3.3 在自动和手动间切换PID控制模式的程序示例
