资 源 简 介
科学的发展带动着机器人产业的发展，现今很多前沿技术在机器人产业均有应用，可以说机器人的发展史也是世界科技发展史的体现。机器人技术的发展大体可概括为三个阶段。
第一阶段的机器人只有“手”，即以固定程序工作，对外界的信息没有反馈互动能力；
第二阶段的机器人具有了一定的反馈能力，即有了感觉，如力觉、触觉、视觉等；
第三阶段，即“智能机器人”阶段，这一阶段的器人已具有如自行学习、推理、决策、规划等自主处理事物的能力。
第一代机器人一般可以根据编程人员所固化的程序，完成一些简单的重复性工作。这一带机器人从 20 世纪 60年代后半期开始投入使用，由于其操作简单，可靠性高，成本低廉，现已在很多中小型工厂中得到了普遍应用。
第二代是感知机器人，即自适应机器人，该类型机器人在前一代机器人机械结构，电气结构的基础上增加了“感知”的能力。目前，在汽车、航空、船舶等自动化生产线中具有广泛的应用。 其工作效率、工作能力较第一代机器人有明显提升。
第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，因此能在非特定的环境下作业，故称之为智能机器人。目前，这类机器人处于试验阶段，将向实用化方向发展。在过去 30- 40 年间，机器人学和机器人技术获得引人注目的发展，具体体现在：
（1）机器人产业在全世界迅速发展；
（2）机器人的应用范围遍及工业、科技和国防的各个领域；
（3）形成了新的学科———机器人学；
（4）机器人向智能化方向发展；
（5）服务机器人成为机器人的新秀。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
