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Cortex-M3的矿井车循迹系统设计

  • 资源大小:1.51 MB
  • 上传时间:2022-01-06
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  • 标      签: 循迹系统 CortexM3

资 源 简 介

针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。
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