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基于MSP430与霍尔传感器的自行车测速仪

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  • 标      签: 霍尔传感器 msp430

资 源 简 介

采用的是msp430作为数据处理的芯片,用霍尔传感器,来采集轮子转一圈的时间T。从而根据C/T,便可以计算出车的速度。我采用的算法是,当外部触发中断,记录时间T,计时器清零。然后通过时间T(轮子转一圈的时间),算出此时车速。采用集成霍尔传感器,例如3143。可以在有磁场和无磁场两种状况下,产生高低电平。而且只需要单方供电,另一端用磁钢产生磁场。因此,很方便操作,而且数据很容易被单片机接收并处理。因此采用霍尔传感器。   一、 系统方案设计   根据任务要求设计一个自行车的测速装置,即在自行车行驶时,可以用检测装置时时检测车速。   系统原理框图如图1所示:   1.1 传感器的方案论证与选择   方案一:红外对管检测方案。红外对管,需要在两个管上供电,对于悬转的车轮,不方便供电。   方案二:采用霍尔传感器。集成霍尔传感器,例如3143。可以在有磁场和无磁场两种状况下,产生高低电平。而且只需要单方供电,另一端用磁钢产生磁场。因此,很方便操作,而且数据很容易被单片机接收并处理。因此采用霍尔传感器。   1.2 液晶的方案论证与选择   方案一:采用1602 编程简单,功耗太大,体积太大,不实用。   方案二:采用段式液晶   段式液晶几乎不耗电,但是在驱动方面,由于手头没有驱动芯片,只能通过软件模拟,驱动程序,编程难度较大。但是液晶体积小,功耗低,很适合做显示,加之以前有写过段式液晶的驱动,故选择段式液晶做显示。   1.3数据处理芯片方案论证与选择   方案一:52单片机处理数据。耗电,管脚多,而实际需要的管脚少,浪费资源。   方案二:采用msp430 G2553。省电,体积小,管脚刚好够用,段式液晶驱动开发成熟。   二、理论分析与计算   2.2 自行车测速原理及单片机测速周期计算   以我的自行车为例,经过测量,自行车的车轮外径为d=66.04cm,根据公式C=πd计算可知,轮子的周长为2.0736m。我采用的是msp430作为数据处理的芯片,用霍尔传感器,来采集轮子转一圈的时间T。从而根据C/T,便可以计算出车的速度。我采用的算法是,在一个计时周期内,当一次触发时,进入中断,并开始计时。紧接着第二次进入中断时,立刻记下计数值,并得出时间差T。设立一个标志位flag即可实现。设立一个计时周期为8s。也就是最低的计算速度可以达到,2.037/8=0.259m/s=0.93303Km/h由于单片机计数的一个周期为0.00012秒,故最快计时速度远远超过自行车的时速。码表理论上的测量范围完全满足要求。
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