首页| 行业标准| 论文文档| 电子资料| 图纸模型
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:团子下载站 > 其他 > 无人直升机机载飞控软件系统开发

无人直升机机载飞控软件系统开发

  • 资源大小:1.21 MB
  • 上传时间:2021-12-07
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:47次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 嵌入式系统 无人直升机

资 源 简 介

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
VIP VIP