资 源 简 介
我们接着讨论在开发 人机界面（HMI） 系统时的经历，我们 已经将SARCON 集成到机器可视化 中。为此，我们使用图形化用户接口实现 了 CompactRIO 和基于PC的设备之 间的低层通信，使用 户能够控制和监视整 个过程。通信还允许在监督控制和数据采 集（SCADA）架 构中共享数据。
动态PID
使用动态比例积分微 分（PID）控制， 我们可以实现以下功 能：分析送到伺服阀门的 数值，它是根据指令 获得的实际值。动态 PID控制调整输出 值以避免在发送信号 和电极运动之间的失真，从而减少振动并 能够提高电弧的稳定 性根据指令的变化来调 节常数K的不同数值调节液压工作曲线的 比例积分常数可调节液压信号的频 率系统并不只是为 Sarralle设 计并建造的坚固设备 而设计的，它还适用 于那些并不很坚固且 在相对快速运动时受 到振动和共振影响的设计。借助 SARCON，用户 可以调节伺服阀门的 电信号输出间隔，以 避免产生消极共振。 用户还可以设置伺服 阀门信号出口时间的参数，它适用于任何 类型的伺服阀门和反 应时间，能够将摇杆 内的振动降至最小， 从而减少电极断裂。
新系统的改进与优点
我们开发了具有更高 数据采集速度的系 统，为控制系统提供 了采集更好信息的功 能。我们的系统还允 许向液压发送指令，对现有机械和液压设 计的功率输入进行优 化。在设计中，我们提出 了一个基于商业硬件 的坚固的系统，由于 没有使用来自其他系 统的专用电极，无需 强制用户储存大量电子元件，因此使得客 户的维护过程更加容 易。此外，系统还拥 有能够存储历史数据 的大型数据库。
