资 源 简 介
通过反电动势，控制无传感器 BLDC 电机
无刷直流 （BLDC） 电机变得越来越流行，原因不言自明，因为使用传统电机时始终会有电刷磨损，更换为电子控制器后将会大大提升设备的的可靠性。 而且在保持同等功率输出的情况下，BLDC 电机可以做得更小、更轻，特别适合空间受限型应用。
由于 BLDC 电机的转子和定子之间不存在机械和电接触，因此需要替代方法来指示零部件的相对位置，从而实现电机控制。 BLDC 电机使用两种方式之一来实现此目的，即采用霍尔传感器或测量反电动势。
以前有文章讨论过霍尔效应传感器式控制（如 TechZone 文章“在 BLDC 系统中使用闭环控制”），这篇文章中详细讨论了替代反电动势方法。
废除传感器
BLDC 电机去掉了组成传统装置机械换向器的磨损零件（改进了可靠性） 此外，BLDC 电机具有高扭矩/电机尺寸比率，快速动态响应能力，且几无工作噪声。
BLDC 电机归类为同步设备，因为转子和定子的磁场频率相同。 定子由钢片组成，轴向开槽以便沿着内部圆柱面容纳奇数个的绕组。 转子采用永久磁体制造，具有两到八个 N-S 磁极对。
BLDC 电机的电子换向器顺次激励定子线圈，产生旋转电磁场，从而“拖拽”围绕它的转子。 通过确保线圈在正确的时间获得精确地激励来实现有效运转。
传感器很有用，但会增加成本，增加复杂性（由于需要附加绕组），并降低了可靠性（部分原因是传感器连接更容易受到灰尘和潮湿环境的污染）。 无传感器控制方式解决了这些不足。
