资 源 简 介
dsPIC30F2010 是一款专门为嵌入式电机控制应用设计的 28 引脚 16 位 MCU。它主要是为交流感应电机（AC InducTIon Motor， ACIM）、无刷直流电机 （Brushless DC，BLDC）和普通直流电机这些典型的电机类型而专门设计的。以下是 dsPIC30F2010 的一些主要特性：
• 6 个独立或 3 对互补的电机控制专用 PWM 输出。
• 6 输入、采样速率为 500Ksps 的 ADC，可同时采样最多 4 路输入。
• 多种串行通信：UART、 I 2C™ 和 SPI • 小型封装：6 &TImes; 6 mm QFN，适用于嵌入式控制应用
• DSP 引擎可实现控制环的快速响应。
在本应用笔记中，我们将讨论如何使用 dsPIC30F2010 来控制带传感器的 BLDC 电机。欲知 BLDC 的详细工作原理以及 BLDC 电机运行和控制的一般信息，请参阅 AN901_CN。本应用笔记讨论了使用 dsPIC30F2010 控制 BLDC 电机的具体实现，而对 BLDC 电机的细节涉及较少。
