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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心

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  • 标      签: S912 128 68S 912

资 源 简 介

本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制
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