资 源 简 介
1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？2.你有STM32L0标准外设库吗？3.HAL库和LL库有什么差异？下面就来讲讲开发STM32的四种库：STM32SnippetsStandardPeripheralLibrarySTM32CubeLLSTM32CubeHAL1、STM32Snippets什么是STM32Snippets？STM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。比如配置ADC引脚的代码片段：__INLINEvoidConfigureGPIOforADC(void){/*(1)EnabletheperipheralclockofGPIOA,GPIOBandGPIOC*//*(2)SelectanalogmodeforPA1*//*(3)SelectanalogmodeforPB1*//*(4)SelectanalogmodeforPC0*/RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_GPIOAEN|RCC_AHBENR_GPIOBEN|RCC_AHBENR_GPIOCEN;/*(1)*/GPIOA->MODER|=GPIO_MODER_MODER1;/*(2)*/GPIOB->MODER|=GPIO_MODER_MODER1;/*(3)*/GPIOC->MODER|=GPIO_MODER_MODER0;/*(4)*/}STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32MCUs的性能。STM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。地址：https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.htmlSTM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：同样也提供KeilMDK、IAREWARM的工程。2、StandardPeripheralLibraryStandardPeripheralLibrary：简写SPL，也叫标准外设库。相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。地址：https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html目前标准外设库支持STM32F0、F1、F2、F3、F4、L1，不支持F7、H7、MP1、L0、L4、L5、G0、G4等后面推出的系列。所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。3、STM32CubeLL和HALLL：Low-Layer，底层库HAL：HardwareAbstracTIonLayer，硬件抽象层库STM32CubeHAL和LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。LL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.htmlSTM32CubeHAL和LL是目前官方主推，并重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L5、G4等系列）没有标准外设库，只有STM32CubeHAL和LL库了。4、四种库对比来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。其中：Portability：可移植性OpTImizaTIon：优化Easy：难易程度Hardwarecoverage：硬件覆盖定位：支持器件：最近新增了STM32CubeMP1，官方没有统计上。库之间的转移：本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！
