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基于牛顿-拉夫逊迭代法的6自由度机器人逆解算法

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  • 上传时间:2021-09-29
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资 源 简 介

  • 基于牛顿-拉夫逊迭代法的6自由度机器人逆解算法,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:自由度,算法,机器人,基于,迭代法
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