热门搜索： 2023 2024 2022 无人机 1

您现在的位置是：团子下载站 > 其他 > 如何使用MATLAB平台和传感器实现导航定位的算法

如何使用MATLAB平台和传感器实现导航定位的算法

资源大小：4.23 MB
上传时间：2021-09-25
下载次数：0次
浏览次数：40次
资源积分：1积分
标签： 算法 matlab 传感器

资源简介

针对偏振光导航无法感知高度信息，因而只能应用于二维的水平面导航定位的缺陷，本文创造性地将另一种被动导航方式-光流导航方法与之相结合，提出了基于光流的偏振光导航定位算法。具体的实现原理，是考虑到偏振光传感器捕获到的航向角反映了飞行器的飞行方向，可以为导弹的水平自运动参数附加约束，再结合平面流模型得到光流场和自运动参数间的约束关系，进而计算出自运动参数，实现对导弹的跟踪和定位。随后基于MATLAB平台分别做了纯二维偏振光导航，纯光流导航和组合导航的仿真模拟。仿真模拟的结果表明，基于光流的偏振光导航定位算法比单纯的光流导航算法有更高的定位精度和更小的平均绝对误差。本文对于以后将偏振传感器真正应用于三维空间导航具有很大的前瞻性意义.

您可能感兴趣的

同类别推荐

极 1周前成为了本站会员
Nick 1个月前成为了本站会员
云胡不喜 1个月前成为了本站会员
???麻麻 3个月前成为了本站会员
holodeck 3个月前成为了本站会员
justin 3个月前成为了本站会员
15319348679 成为了本站会员
最近很想吃重庆火锅成为了本站会员
Tal 成为了本站会员
脚印成为了本站会员

my13297479 2周前下载了：

GB∕T 2423.10-2019 环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦)
my13297479 2周前下载了：

GB∕T 15970.7-2017 金属和合金的腐蚀应力腐蚀试验第7部分：慢应变速率试验
my13297479 2周前下载了：

GB∕T 15970.1-2018 金属和合金的腐蚀应力腐蚀试验第1部分：试验方法总则
风信子 2个月前下载了：

GB 50603-2010 钢铁企业总图运输设计规范
haosbro 3个月前下载了：

ISO-TS16949-2002(E),汽车行业标准规范
haosbro 3个月前下载了：

TS16949七工具
holodeck 3个月前下载了：

GJB 3900A-2006 装备采购合同中质量保证要求的提出
469908533 3个月前下载了：

GB4706.1-1998 家用和类似用途电器的安全通用要求国家标准
justin 3个月前下载了：

filter-vhdl-code.rar为滤波器的完整VHDL程序
justin 3个月前下载了：

复阻抗负载滤波器综合及多工器设计应用

您现在的位置是：团子下载站 > 其他 > 如何使用MATLAB平台和传感器实现导航定位的算法

如何使用MATLAB平台和传感器实现导航定位的算法

资 源 简 介

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

资源简介

相关资源

您可能感兴趣的

同类别推荐