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基于松下工业机器人的安全应用说明

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  • 上传时间:2021-09-18
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  • 标      签: 机器人

资 源 简 介

在机器人运行过程中,持续监视各个轴的电机电流,一旦检测到过大电流,机器人立即停止运行。发生此错误,多考虑是由于主要部件(轴承或减速机等)承受了过高负载的缘故。
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