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机械手的PLC控制系统详细资料说明

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  • 标      签: plc 控制系统 控制器

资 源 简 介

课程设计主要目的,是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践,了解一般电气控制设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往学习的内容,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。“电气控制与可编程序控制器”课程设计是在完成该门课的理论与实验教学的学习之后进行的,目的在于训练学生面对具体的工程问题时,学会分析其工艺流程与控制要求、拟定控制方案、选型机床电器元件和PLC以及设计电气控制电路、程序编制与调试运行等方面的实战能力,从而能应用机床电气控制与PLC技术来解决以顺序、开关逻辑控制为主的一般机床电气工程的应用与设计问题。课程设计应强调以能力培养为主,在独立完成设计任务的同时要注意多方面能力的培养与提高,主要包括以下几方面:1)综合运用专业及基础知识,解决实际工程技术问题的能力。2)查阅资料及调研的能力。3)工程绘图能力。4)撰写技术报告和编制技术资料的能力。1.2要求1、在接受设计任务并选定课题后,应根据设计要求和应完成的设计内容,拟订设计任务书和工作进度计划,确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。2、在确定方案的过程中应积极思考并主动提出问题,以取得指导教师的帮助,在此阶段提倡广泛讨论,做到思路开阔,依据充分。3、按照机床电气控制与PLC的控制系统设计步骤及设计要点,根据具体课题任务及要求,进行控制系统的设计、编程、调试与运行。4、掌握在PC机上,使用编程软件来编制PLC应用程序,并下载到PLC中进行调试、运行。5、按以上设计步骤与设计要求编制出以下资料:(1)图纸:①工艺流程图及外部信号分布图(手工绘图);②PLC电气控制系统外部接线图(手工绘图);(2)课程设计说明书:要求文字通顺、字迹工整、2-3千字、图文并茂。其中,课程设计论文大纲要求如下:①项目概述;②主要功能与技术要求;③设计方案论证;④PLC控制系统的设计(I/0分析、PLC选型、存储容量核算、外部电路及接线设计、梯形图与程序设计等);⑤调试与运行;⑥结论与体会。
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