资 源 简 介
随着科技的发展，无人机技术越来越被重视，并且相对于固定翼无人机，多轴飞行器有着诸多优点：如动力分布，机体质量分布对称，水平面积大，在调整倾角时不会产生平移。四轴结构决定它能以自身质心为原点，在任意轴旋转，可以实现上升、下降、左旋、右旋、前进、后退、左偏、右偏、悬浮等高难度动作。飞行器硬件部分包括以下部分：飞控板、遥控板、电调板（ESC）、sensor板，飞控板我们采用了NXPLPC4078是基于ARMCortex-M4的内核，主频120MHz，512KFlash作为主控制器，遥控板采用了NXPLPC1114是基于ARMCortex-M0的内核，主频50Mhz，32KFlash作为主控器，无线控制采用NXPJN5168带功放距离到达6公里，电调（ESC)采用了三种方案分别是microchipPIC16F1938，nuvotonMini54，NXPLPC1517，Sensor板采用了BOSHBMI0556轴陀螺仪，BMM150地磁传感器，BMP280气压传感器。软件方面提供开源的KK或者德国MK飞控作为参考。
