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一种悬挂运动控制系统的设计

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  • 上传时间:2021-09-09
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  • 标      签: 悬挂 控制系统

资 源 简 介

设计一电机控制系统,控制物体在倾斜(仰角≤100 度)的板上运动。在一白色底板上固定两个滑轮,两只电机(固定在板上)通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动,运动范围为 80cm&TImes;100cm。物体的形状不限,质量大于 100 克。物体上固定有浅色画笔,以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为 1cm 的浅色坐标线(不同于画笔颜色),左下角为直角坐标原点, 示意图如下。
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