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uCOS-II多任务编程设计

  • 资源大小:0.36 MB
  • 上传时间:2021-09-06
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  • 标      签: 编程

资 源 简 介

在基于实时操作系统的应用程序设计中,任务设计是整个应用程序的基础,其他软件设计工作都是围绕任务设计来展开,任务设计就是设计“任务函数”和相关的数据结构。   4.1 任务函数的结构   在用户任务函数中,必须包含至少一次对操作系统服务函数的调用,否则比其优先级低的任务将无法得到运行机会,这是用户任务函数与普通函数的明显区别。任务函数的结构按任务的执行方式可以分为三类:单次执行类、周期执行类和事件触发类,下面分别介绍其结构特点。   4.1.1 单次执行的任务   此类任务在创建后只执行一次,执行结束后即自行删除,其任务函数的结构如下:
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