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飞思卡尔半导体（Freescale Semiconductor）是全球领先的半导体公司，全球总部位于美国德州的奥斯汀市。专注于嵌入式处理解决方案。飞思卡尔面向汽车、网络、工业和消费电子市场，提供的技术包括微处理器、微控制器、传感器、模拟集成电路和连接。飞思卡尔的一些主要应用和终端市场包括汽车安全、混合动力和全电动汽车、下一代无线基础设施、智能能源管理、便携式医疗器件、消费电器以及智能移动器件等。在全世界拥有多家设计、研发、制造和销售机构。Gregg Lowe是总裁兼CEO，该公司在纽约证券交易所股票代码（NYSE）：FSL，在2013年投入了7.55亿美元的研发经费，占全年净销售额的18%。2015年2月，飞思卡尔与 NXP达成合并协议，合并后整体市值 400 亿美金。并购将在2015年下半年彻底完成。交易完成后，飞思卡尔股东将获得 6.25 美元 + 0.3521 NXP 股份 / 每股 的回报，占合并后公司 32% 股权。同时，飞思卡尔市值将达到 118 亿美金，合并后实体整体市值达到含债 167 亿美金。
Freescale CodeWarrior 使用说明在智能车竞赛中，我们主要使用 Freescale 公司提供的 CodeWarrior 软件开发环境对单片机进行编程，在应用中，我们使用的是 CodeWarrior4.7 或 CodeWarrior5.0 的版本，在这里以 CodeWarrior5.0 为例，给大家说明 CodeWarrior 软件的一些使用说明。点击桌面或开始菜单中的 CodeWarrior IDE 的图标，就可以进入 CodeWarrior 集成开发环境，具体结果如图一所示。
我们点击 Startup 中的第一个选项”Create New Project”，来新建工程。之后进入向导菜单，如图二所示
智能车使用的 MC9S12XS128 单片机作为主控芯片，所以我们在器件中选择相应的芯片，同时，在智能车校赛过程中，大家都是使用学校提供的 BDM 作为下载区，所以在 ConnecTIons 中选择 TBDML。然后点击下一步。下一步界面如图三所示
