资 源 简 介
在本文档中，API函数分为五组：任务和调度程序相关函数、队列相关函数、信号量相关函数、软件计时器相关函数和事件组相关函数。每个组都记录在自己的章节中，在每个章节中，API函数按字母顺序列出。但是请注意，每个API函数的名称前面都有一个或多个指定函数返回类型的字母，并且每个章节中API函数的字母顺序忽略了函数返回类型前缀。附录1：更详细地描述了前缀。
例如，考虑用于创建Freertos任务的API函数。它的名称是xtaskCreate（）。‘x’前缀指定xtaskCreate（）返回非标准类型。第二个“task”前缀指定该函数是与任务相关的函数，因此，将在包含与任务和调度程序相关的函数的章节中进行记录。“x”未按字母顺序考虑，因此xtaskCreate（）将出现在按顺序排列的“任务和计划程序”章节中，就像其名称只是taskCreate（）一样。
在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统（RTOS）可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。
由于RTOS需占用一定的系统资源（尤其是RAM资源），只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为10.1.0版。
使用Freertos API时，以下规则适用：
1。不以“fromisr”结尾的api函数不能在中断服务例程（isr）中使用。一些freertos端口进一步限制，即使以“fromisr”结尾的api函数也不能在具有（硬件）优先级高于configmax_syscall_interrupt设置的优先级的中断服务例程中使用。_优先级（或configmax_-api_-call_-interrupt_-priority，取决于端口）内核配置常量，如本文档第7.1节所述。第二个限制是确保优先级高于configmax_syscall_interrupt_priority设置的中断的时间、确定性和延迟不受freertos的影响。
2.第2条。当调度程序挂起时，不能调用可能导致上下文切换的API函数。
3.不能从关键部分内调用可能导致上下文切换的API函数。
