资 源 简 介
电机是把电能转换成机械能的装置。电机的种类繁多，如果按电源类型分，可分为直流电机和交流电机两大类。常见的直流电机包括有刷电机、无刷电机、步进电机等。直流有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。如果没有特别说明，本文所提到的直流电机均指直流有刷电机。DC MOTOR-KIT 是致远公司推出的一款基于PID 算法的直流电机实验板，如图 1.1 所示。它外型轻巧，性能优异，可用7 根杜邦线连接到广州致远电子有限公司推出的ARM 系列开发板上使用，包括群星系列基于Cortex-M3 内核的开发板，或 NXP 系列基于ARM7内核的开发板。
第 1 章直流电机的原理与驱动211 让你的DC Motot-Kit 迅速转起来——PWM 开环实验3111 基于EasyARM101 开板3112 基于EasyARM615 开板4113 基于EasyARM8962 开发板5114 基于SmartARM2300 开发板612 让你的DC Motot-Kit 迅速转起来——PID 算法闭环实验7121 基于EasyARM101 开发板7122 基于EasyARM615 开发板8123 基于EasyARM8962 开发板10124 基于SmartARM2300 开发板1113 直流电机概述13131 直流电机的特点、基本工作原理13132 直流电机的电器特性13133 PWM 控制直流电机原理15134 PWM 驱动的闭环控制16135 PWM 双极性驱动原理17136 PID 算法的原理及应用2014 DC Motor-Kit 直流电机模块电路原理24141 电路原理图24142 接口说明24143 H 桥驱动26144 PWM 输入电路27145 电流检测电路28146 红外测速电路2815 软件说明30151 PWM 开环程序30152 PID 算法闭环程序37153 数据队列使用说明52154 串口通讯协议57
