资 源 简 介
ＳＴＭ３２ 系列微控制器均含有 ＤＭＡ 和 通 用 时 钟
ＴＩＭｘ模块。其低端型号中仅包含 ＤＭＡ１，支 持 ７ 个 通
道；高端型号还包括 ＤＭＡ２，支 持５个 通 道。它 的 每 个 通
道可任意指定工作模式，如内存到内存、内存到外设或外设
到内存等。当涉及到外设时，一 般 是 由 外 设 来 触 发 ＤＭＡ
的一次传输，如串口收到数据的标志位可触发 ＤＭＡ。
ＤＭＡ 的每次传输都分为４个阶段：申请仲裁、地址计
算、总线存取和应答。除总线存取阶段，其 他３个 阶 段 都
只需要一个系统周期，并且不占用总线，可 在 ＤＭＡ 控 制
器内部并发地执行。总线存取阶段，每 个 字（４字 节）的 传
输需要３个系统周期。ＤＭＡ 和 ＣＰＵ 工作在交替方式下，
不会相互阻塞。ＤＭＡ 各个通道可独立设置优先级，当 访
问同一资源时高优先级通道先获得资源。
ＤＭＡ 的 使 用 比 较 简 单，每 路 ＤＭＡ 仅 包 括４个 寄 存
器，用于指定 ＤＭＡ 的工作模式、源地址、目标地址 和 传 输
次数。ＳＴ公司提供了很好的驱动库，简化了外设的使用，
方便阅读和移植。本文采用库函数来展示功能。
其通用时钟是很有特色的外围模块，可实现多种复杂
的功能。时钟模块内部主要包含一个计数器和４个 通 道
的比较／捕获寄存器。时钟可工作在捕获或比较模式。在
捕获模式下，若有对应 的 触 发 信 号，计数器的值会保存到
比较／捕获寄存器，并触发中断或 ＤＭＡ；在比较模式下，若
计数器的值与比较／捕获寄存器的值相等，则 对 外 输 出 预
选设定好的信号，如高电平、低电平或电平反转等。
