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关于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现方案

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  • 上传时间:2021-08-17
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  • 标      签: msp430 传感器

资 源 简 介

根据沙漠蚂蚁 Cataglyphis 的导航机理,采用分段导航算法研制了以 MSP430 为控制核心的偏振光导航传感器。该传感器利用分段算法通过变化明显的两路电压信号计算导航角,分辨率高,采用混合信号处理器降低传感器功耗,无线通信方式增加了信号传输距离和灵活性,方便应用。分析了传感器导航机理和分段导航算法;设计传感器的硬件电路和软件程序,制作传感器样机;为了测试传感器的性能,在标定平台上进行了实验,并处理实验数据,得出传感器原始误差在 ±0. 6°以内,误差补偿后导航精度在 ±0. 2°以内。实验证实:偏振光传感器自主导航,精度高,性能稳定,在导航系统中有广泛的应用前景。
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