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基于关节型机器人运动误差分析

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  • 上传时间:2021-08-06
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  • 标      签: 机器人

资 源 简 介

针对用于激光焊接的关节型工业机器人运动误差控制问题,根据关节型工业机器人伺服控制和运动学原理,分析了机器人运动误差的积累过程,并对运动误差和伺服系统误差分别进行了测量和比较。结果表明,伺服系统误差是运动误差的重要组成部分。该结论对机器人激光焊接的路径控制具有一定参考意义。
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