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基于ARM处理器的吸尘机器人与硬件设计

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  • 上传时间:2021-08-05
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  • 标      签: 机器人 电源

资 源 简 介

随着人们生活水平的日益提高,我国人口的老龄化   也越来越明显,吸尘机器人作为服务机器人的一种,能   够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。   使服务机器人有了广阔的市场,已成为一些企业和科研   院所研究的焦点。目前市场上的吸尘机器人虽然也具   有智能性,但大多由于结构不尽合理、通用性差、集成度   高而导致成本高,不利于普及。在研究总结市场上相对   成熟产品的基础上,基于 ARM Cortex™⁃M3 处理器设计   一款具备自我导航功能的室内吸尘机器人。外形紧凑、   结构简单、运行平稳、噪音小,并且成本低,操作方便,还   具有可扩展接口,用户能够根据实际需要对其功能做进   步
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