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基于ABB机器人TCP的设定

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  • 上传时间:2021-08-03
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  • 标      签: TCP 机器人

资 源 简 介

TCP的设定原理   1、首先在机器人工作范围找一个非常精确的固定点作参考点。   2、再在工具上找一个参考点(最好在工具中心)   3、操纵L 具上的参考点以最少四种不同的姿态尽可能接近固定参考。   4、机器人通过四组解的计算,得出TCP坐标。
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