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硬件伺服控制芯片TMC4671的三环配置方法详细说明

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  • 上传时间:2021-07-21
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  • 标      签: SPI usb 芯片

资 源 简 介

1 Items used   • 直流无刷伺服电机, (e.g. QBL4208-61-04-013-1024-AT)   • TMC4671-EVAL-Kit   • USB-2-RTMI   • TMCL-IDE (3.0.24)   • 电源(24V)   • Micro-USB通讯线缆   • Mini-USB通讯线缆   逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDFT4222H 高速USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL-IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此,RTMI是调试,监控和系统配置的最简便的方式。
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