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蓝牙技术的机器人模块化无线通信

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  • 上传时间:2021-07-21
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  • 标      签: 蓝牙 机器人

资 源 简 介

提出基于蓝牙技术的模块化无线通信方法 解决了短距离机器人的无线通信问题 该方法分   硬件与软件两个方面2在软件方面分割蓝牙协议栈 直接在 CI 层完成查询 鉴权 连接和通信功   能 定义了模块化的串行数据帧格式 构成一个无线透明通道; 在硬件方面提供了一个标准串口   简化了机器人无线通信的设计 增加了通信的可靠性
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