资 源 简 介
无人机飞行控制系统是一个复杂的多任务系统，
要求不仅能够采集传感器数据、进行飞控、导航计算、
驱动各种执行机构、对飞行状态进行切换，而且要求
可靠性高、实时性强。 目前，此领域的做法多以单片机
和DSP为内核的设计，存在设计复杂、开发周期长、工
作量大等问题；直接在裸机上编程，以后的维护和扩展
会比较困难。 针对以上缺点，设计采用STM32F103RC
微控制器、嵌入μC/OS-II操作系统的无人机飞行控制
系统，将复杂的处理任务交操作系统进行调度，使CPU
的利用率得以提高。 开发人员可以将复杂的程序模块
化，并且程序更容易设计与维护。
