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基于STM32微控制器的小型无人机飞行控制系统

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  • 上传时间:2021-07-21
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  • 标      签: 无人机 硬件

资 源 简 介

无人机飞行控制系统是一个复杂的多任务系统,   要求不仅能够采集传感器数据、进行飞控、导航计算、   驱动各种执行机构、对飞行状态进行切换,而且要求   可靠性高、实时性强。 目前,此领域的做法多以单片机   和DSP为内核的设计,存在设计复杂、开发周期长、工   作量大等问题;直接在裸机上编程,以后的维护和扩展   会比较困难。 针对以上缺点,设计采用STM32F103RC   微控制器、嵌入μC/OS-II操作系统的无人机飞行控制   系统,将复杂的处理任务交操作系统进行调度,使CPU   的利用率得以提高。 开发人员可以将复杂的程序模块   化,并且程序更容易设计与维护。
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