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S4C IRB机器人基本操作

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  • 上传时间:2021-07-19
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  • 标      签: S4C IRB 机器人

资 源 简 介

MOTION TYPE:选择操作机器人的方式是沿TCP旋转还是线性移动TCP,手动状态下,直线运动与姿态运动切换。直线运动指机器人TCP沿坐标系X、Y、Z轴作直线运动,姿态运动指机器人TCP在坐标系空间位置不变,机器人六根转轴联动改变姿态。
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