资 源 简 介
本文档旨在提供STLSM6DS3 iNEMO六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。
LSM6DS3是系统级封装的3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，具有数字12C/SPI串口标准输出，在组合正常工作模式下6轴功耗0.9mA，在组合高性能工作模式下6轴功耗1.25mA（数据输出速率可达到1.6kHz）。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。此外，加速度计具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回休眠（不活动）功能，具有先进的节电能力。
该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/+8/±16g，且角速率范围为±125/±245/±500/±1000/±2000 dps。
经过配置，LSM6DS3可利用硬件识别出的自由落体事件、6D方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。
可使用专用连接模式与外部传感器相连，因此能够实现传感器集合（sensor hub）功能。
LSM6DS3可兼容主要操作系统的要求，提供真实、虚拟以及批量模式传感器。它经过专门设计，可在硬件上实现大幅运动检测、倾斜度检测、硬件计步功能、时间戳，并支持对外部磁力计的数据采集，且支持铁磁校准（硬铁修正，软铁修正）。
LSM6DS3集成有一个8Kbyte的智能先进先出（FIFO）缓冲器，支持对有效数据（包括外部传感器、计步器、时间戳和温度数据）进行动态批处理。
LSM6DS3采用小型塑料焊盘网格阵列封装（LGA-14L），可确保在更大的温度范围（-40C至+85C）内正常工作。
SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网（loT）连接设备，穿戴，以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。
