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嵌入式管道机器人控制系统实现

资 源 简 介

本文分析了国内外排水管道现状及检测与维修情况,根据排水管道作业机器人的机械结构,设计了一种排水管道作业机器人控制系统。分析了系统控制要完成的工作,并描述了其硬件组成结构;分析了控制板的外围电路及特点,分析了电机、电机驱动器及电子罗盘的特点及使用方法,进而分析了系统的硬件组成。对本文嵌入式Linux开发环境建立全过程做了详细说明,包括环境变量的设置、交叉编译器的获取、Linux 下的终端minicom的使用。
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