资 源 简 介
本书全面介绍了嵌入式 Linux 系统开发过程中，从底层系统支持到上层 GUI 应用的方方面面，内容涵盖 Linux 操作系统的安装及相关工具的使用、配置，嵌入式编程所需要的基础知识（交叉编译工具的选项设置、Makefile 语法、ARM 汇编指令等），硬件部件的使用及编程（囊括了常见硬件，比如 UART、I 2 C、 LCD 等），U-Boot、Linux 内核的分析、配置和移植，根文件系统的构造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等），内核调试技术（比如添加 kgdb 补丁、栈回溯等），驱动程序编写及移植（LED、按键、扩展串口、网卡、硬盘、SD 卡、LCD 和 USB 等），GUI 系统的移植（包含两个 GUI 系统：基于 Qtopia 和基于 X），应用程序调试技术。
本书从最简单的点亮一个 LED 开始，由浅入深地讲解，使读者最终可以配置、移植、裁剪内核，编写驱动程序，移植 GUI 系统，掌握整个嵌入式 Linux 系统的开发方法。本书由浅入深，循序渐进，适合刚接触嵌入式 Linux 的初学者学习，也可作为大、中专院校嵌入式相关专业本科生、研究生的教材。
嵌入式 Linux 在嵌入式领域发展迅速、需求旺盛，但是嵌入式 Linux 的入门很难。初学者多是自己琢磨，效率不高。学习过程中碰到的问题千奇百怪，解决后却往往发现是极其低级的错误，以作者为例，初学时在论坛疯狂发帖求教，现在回头一看不免感叹：怎么会提出这么弱智的问题？但是，当时就是被这类问题折磨得寝食难安。相对于嵌入式 Linux 常识的匮乏，更大的困难是缺乏完善的知识结构：只了解硬件，或是只了解软件。对于有志于从事底层系统开发（比如改造 Bootloader、钻研内核、为新硬件编写驱动程序）的人，对于想从上层软件开发转到底层软件开发的人，应该看得懂电路原理图，看得懂芯片数据手册，清楚地知道软件是怎样和硬件发生作用的。同样，对于想从硬件岗位转到软件岗位的人，对于想从传统单片机（比如 51 单片机）编程进一步学习“有操作系统的”嵌入式编程的人，需要找到一个学习的切入点：先掌握各个硬件部件的简单编程，再将它们组合起来构成一个相对复杂的软件系统——比如 Bootloader，进而编写基于操作系统的驱动程序，最后深入钻研操作系统内核。对于尚未参加工作的在校生来说，缺乏实际的操作经验可能是就业的最大障碍。很多人买了开发板想进一步练习，却发现不知从何入手。鉴于上述种种困难及需求，作者结合自己的学习经历、工作心得写成此书，期望能帮助读者加快嵌入式 Linux 的入门速度，并体会到深入学习嵌入式 Linux 的乐趣。
本书以 S3C2410、S3C2440 开发板为例，从分析硬件上电执行的第一条指令开始，到构造出一个类似 PDA、基于 Linux 的桌面 GUI 系统，带领读者学习、掌握从最底层到最高层的软件编写方法。本书主要涉及以下主题： • 开发环境的搭建（包括安装 Linux 系统及日常使用的工具）；
• 开发板上各硬件部件的使用方法及实际的编程操作；
• 嵌入式 Linux 系统的构造（包括 Bootloader、内核、文件系统等）；
• 嵌入式 Linux 驱动程序的编写方法及大量实例；
• GUI 系统的移植（两个 GUI 系统：基于 Qtopia 和基于 X）；
• 调试技术（包括内核调试技术和应用程序调试技术）。
本书所有章节都以理论结合代码的方式进行讲解，并可按照书中说明进行实际操作，力求让读者“知其然，也知其所以然”。
