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ucosII内核的范例,概念,结构和应用的详细资料概述

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上传时间：2021-07-11
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标签： uCOS 内核寄存器

资源简介

从代码上看，uCOS-II的任务就是一个函数。但是只是采用函数的形式，仅仅借用了函数的一些特性，用函数来来存储代码而已。它不是通过不同的代码来区分不同的任务，而是通过不同的任务堆栈和不同的任务优先级来进行区分。类似与C++和JAVA中的函数重载。例如，我们可以创建10个任务的任务代码的指针都是Task，这意味着这10个任务共用一段代码，但它们有不同的任务初始化参数、不同的任务堆栈和不同的优先级。　　从结构上看，uCOS-II的任务由任务程序代码（函数）、任务私有堆栈和任务控制块三部分组成。任务控制块用于关联任务代码，记录任务属性；任务私有堆栈用于保存任务的工作环境虚拟CPU寄存器；任务程序代码就是任务的执行部分了。

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