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卡尔曼滤波器原理

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  • 标      签: 卡尔曼 滤波器

资 源 简 介

离散卡尔曼滤波器1960年,卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文[Kalman60] 。从那以后,得益于数字计算技术的进步,卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题,尤其是在自主或协助导航领域。[Maybeck79] 的第一章给出了一个非常“友好”的介绍,更全面的讨论可以参考[Sorenson70] ,后者还包含了一些非常有趣的历史故事。更广泛的参考包括[Gelb74, Grewal93, Maybeck79, Lewis86, Brown92, Jacobs93] 。被估计的过程信号卡尔曼滤波器用于估计离散时间过程的状态变量x 2
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