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基于MATLAB的卡尔曼滤波理论与实践第三版PDF电子书免费下载

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上传时间：2021-07-03
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标签： 卡尔曼滤波 matlab

资源简介

本书的目的是提供熟悉的理论和实际方面的卡尔曼滤波，包括现实世界中的问题在实践中作为例证。材料包括卡尔曼滤波的基本技术背景和更实际的实现方面：如何在数学模型中表示问题，分析估计器作为系统设计参数函数的性能，在数值稳定算法中实现机械化方程，以及ESS的计算要求，测试结果的有效性，并监测滤波器的运行性能。这些是这个主题的重要属性，在理论处理中经常被忽视，但对于将理论应用于现实问题是必要的。　　在本第三版中，我们介绍了过去几年卡尔曼滤波在实现和应用方面的重要进展，包括非线性滤波的自适应、更为稳健的平滑方法以及在导航方面的应用。

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