学习OpenCV中文版PDF电子书免费下载

计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。OpenCV是一个开源的计算机视觉库，是英特尔公司资助的两大图像处理利器之一。它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。 透过本书，您将置身于迅速发展的计算机视觉领域。 计算机视觉无处不在，安全系统、制造检验系统、医学图像分析、无人机等都可以见到它的踪影。它与Google Map和Google Earth紧密结合，它检查LCD屏幕上的像素，它确保衬衫上的每个针脚都能完全缝合。OpenCV提供了一个简易好用的计算机视觉框架和一个丰富的库，后者包含500多个可实时运行视觉代码的函数。 透过各章提供的练习，任何一个开发人员或爱好者都可以迅速掌握如何使用这个框架。本书特色主题如下： 透彻介绍OpenCV 从摄像机获取输入 图像的变换 图像的分割和形状的匹配 模式识别，包括人脸检测 二维和三维场景中的跟踪监测 根据立体视觉进行三维重构 机器学习算法 “让机器来看”是一个富有挑战但也很有意思的目标。不管是想构建简单的视觉应用，还是复杂的视觉应用，都离不开这本入门必备参考，拿起它，开始愉快的学习之旅吧！ 本书可作为信息处理、计算机、机器人、人工智能、遥感图像处理、认知神经科学等有关专业的高年级学生或研究生的教学用书，也可供相关领域的研究工作者参考。 出版前言 译者序 写在前面的话 前言 第1章 概述 什么是OpenCV OpenCV的应用领域 什么是计算机视觉 OpenCV的起源 下载和安装OpenCV 通过SVN获取最新的OpenCV代码 更多OpenCV文档 OpenCV的结构和内容 移植性 练习 第2章 OpenCV入门 开始准备 初试牛刀—— 显示图像 第二个程序—— 播放AVI视频 视频播放控制 一个简单的变换 一个复杂一点的变换 从摄像机读入数据 写入AVI视频文件 小结 练习 第3章 初探OpenCV OpenCV的基本数据类型 CvMat矩阵结构 IplImage数据结构 矩阵和图像操作 绘图 数据存储 集成性能基元 小结 练习 第4章 细说HighGUI 一个可移植的图形工具包 创建窗口 载入图像 显示图像 视频的处理 ConvertImage函数 练习 第5章 图像处理 综述 平滑处理 图像形态学 漫水填充算法 尺寸调整 图像金字塔 阈值化 练习 第6章 图像变换 概述 卷积 梯度和Sobel导数 拉普拉斯变换 Canny算子 霍夫变换 重映射 拉伸、收缩、扭曲和旋转 CartToPolar与PolarToCart LogPolar 离散傅里叶变换(DFT) 离散余弦变换(DCT) 积分图像 距离变换 直方图均衡化 练习 第7章 直方图与匹配 直方图的基本数据结构 访问直方图 直方图的基本操作 一些更复杂的策略 练习 第8章 轮廓 内存 序列 查找轮廓 Freeman链码 轮廓例子 另一个轮廓例子 深入分析轮廓 轮廓的匹配 练习 第9章 图像局部与分割 局部与分割 背景减除 分水岭算法 用InpainTIng修补图像 均值漂移分割 Delaunay三角剖分和Voronoi 划分 练习 第10章 跟踪与运动 跟踪基础 寻找角点 亚像素级角点 不变特征 光流 mean-shift和camshift跟踪 运动模板 预估器 condensaTIon算法 练习 第11章 摄像机模型与标定 摄像机模型 标定 矫正 一次完成标定 罗德里格斯变换 练习 第12章 投影与三维视觉 投影 仿射变换和透视变换 POSIT：3D姿态估计 立体成像 来自运动的结构 二维和三维下的直线拟合 练习 第13章 机器学习 什么是机器学习 OpenCV机器学习算法 Mahalanobis距离 K均值 朴素贝叶斯分类 二叉决策树 boosTIng 随机森林 人脸识别和Haar分类器 其他机器学习算法 练习 第14章 OpenCV的未来 过去与未来 发展方向 OpenCV与艺术家 后记 参考文献 索引