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基于五次B样条的机械手关节空间平滑轨迹规划

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  • 上传时间:2021-06-16
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资 源 简 介

  • 基于五次B样条的机械手关节空间平滑轨迹规划,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:机械手,平滑,轨迹,关节,基于
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