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舞蹈机器人方案全套资料

资源大小： 81.31MB
上传时间：2021-06-13
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标签： 机器人

资源简介

本文介绍了一个舞蹈机器人设计、及制作和调试全过程。通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单片机实现语音控制；采用AP89341单片机实现音乐的播放；控制软件采用C语言编写完成。

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