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基于ARM Cortex-M4的MQX中断机制分析与中断程序框架设计

资源大小： 1.6MB
上传时间：2021-06-07
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标签： ARM CortexM4 MQX中断机制分析

资源简介

中断机制是决定RTOS实时性指标的核心机制.MQX是一个由Freescale维护、源代码公开、支持多任务的抢占式的RTOS,将会广泛用于ARM Cortex-M微处理器的应用中.MQX的中断机制具有实时响应、动态管理的特点.以ARM Cortex M4 Kinetis微控制器为蓝本,深入分析了MQX的中断顶半部和底半部的运行机理,提出了MQX的中断实时特性的评估算法,明确了程序时间的可控性.在此基础上,根据嵌入式软件工程的基本原理,不拘泥于传统程序结构设计方法,提出了一种MQX下中断程序框架及编程要素分布的基本原则,从而较好地满足了程序可复用性及可移植性要求.

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